临沂otc机器人培训丨临沂nachi（那智）机器人青岛德玛尔机器人技术服务有限公司成功的秘诀在于坚持以人为本，博采众长，不断寻求解决方案。在人才培训及发展上不遗馀力，能确保自始至终为客户提供卓越的服务。
一、 是日常保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着 2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动 3、冷却风扇是否正常工作4、各操作按钮支动作是否正常 5、机器人动作是否正常
二、 三个月保养（包括日常保养）
1、各接线端子是否固定良好 2、机器人本体的底座是否固定良好 3、内部有灰尘的清扫
三、 一年保养（包括日常\三个月保养）
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动 2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况) 3、检查本体内配线是否断线 4、机器人的电池电压是否正常(正常为 3.6v) 5、各轴机器人马达的刹车是否正常 6、5 轴的皮带轻紧度是否正常7、4\5\6 轴减速机加油机器人专用油 8、各设备的电压是否正常
四、 三年保养(包括日常\三个月\一年保养)
1、1\2\3 轴减速机更换油(机器人专用油) 2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。
工业机器人维修管理中存在的问题
1重使用轻保养由于工业机器人维修工作的艰巨性和复杂性，使一些单位对工业机器人管理、维护保养的重要性认识不足，忽视工业机器人必要的维护保养工作，在工程 机械使用过程中出现追求短期效益行为，使得工业机器人带症作业，零件超极限磨损，其结果造成工程 机械的故障增加，使用寿命缩短。
2重修轻改在工业机器人维修过程中。许多单位只是“恢复求原”，不进行必要的技术改造，因而致使老工程 机械耗油多，效率低的状况依然存在。
3修理场地条件差由于工业机器人的流动性大，再加上施工现场工作条件恶劣，一旦工业机器人出现故障，一般是原地拆、 修，拆下的零件易锈蚀、损坏或丢失，不易保持零件的清洁，难以保证维修质量。
4配件供应不及时目前工业机器人存在着品种多，型号杂的特点，再加上作业地域是穷乡僻壤，交通不便，造成工程 机械维修配件的采购困难，配件定货周期长，延长了设备停机时间。
5 维修技术力量薄弱
目前施工企业的维修技术人员存在着人员数量偏少，流动性大的特点，再加上一些维修技术人员 的理论水平偏低。致使一些工业机器人的疑难问题难以解决，修理质量难以保证。
6维修机械化程度低、劳动强度大、检测方法落后目前在工业机器人的维修过程中，对工业机器人故障的判断主要是凭经验，靠感官来判断故障部位。 这些判断方法不但准确率低，而且也很难确定故障程度。
机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。(3)高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。(4)激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。
一、 日常机器人保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着
2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动 3、冷却风扇是否正常工作
4、各操作按钮支动作是否正常 5、机器人动作是否正常
二、 三个月保养（包括日常保养）
1、各接线端子是否固定良好
2、机器人本体的底座是否固定良好 3、内部有灰尘的清扫
三、 一年保养（包括日常\三个月保养）
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动
2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况) 3、检查本体内配线是否断线
4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6v) 5、各轴机器人马达的刹车是否正常 6、5轴的皮带轻紧度是否正常
7、4\5\6轴减速机加油机器人专用油 8、各设备的电压是否正常
四、 三年保养(包括日常\三个月\一年保养)
1、1\2\3轴减速机更换油(机器人专用油) 2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)
日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。
年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。
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