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国外机器人在国内仍占主导地位，我们为什么跟国外还有差距呢?机器人关键在于控制每个关节的电机，电机背后是编码器，反馈回来控制它的活动，所以在电机内如果有误差是可以克服的。电机后面是rv齿轮，这一段误差没有在控制器之内。所以我们要做好机器人，一要做好电机和控制器，完成反馈部分的误差校正，在这种半开环的情况下，只有把斜坡齿轮的精度提升，才能让你的机器人的精度提升，这就是为什么我们说单纯做一个简单的本体是不能提升机器人的能力的。由于我们加工制造，工艺水平和控制水平有限，这方面让日本和德国在卡我们的脖子。所以说，如果我们按照这种思路做工业机器人的话，必须做好五件事。一把ros齿轮、谐波齿轮和末端的支配器做好，重要要把支配器做好;第二把rv齿轮做好;第三把谐波齿轮做好;第四把伺服电机做好;第五把系统做好。这几件事做好了，我们的工业机器人就会和国外有机会pk。
减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。    近年来，随着我国工业机器人应用市场的迅速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。  工业机器人这么火，万不可忽视工业机器人应用人才的培养。
在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机器，在机器人家族中，无人机是科研活动活跃、技术进步大、研究及采购经费投入多、实战经验丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之前列。 机器人具体类型大致可分为：家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、示教再现型、感觉控制型、适应控制型、学习控制型及人工智能型等等。
服务机器人与“互联网+”的融合，将会深刻改变人类社会生活方式。未来，基于“互联网+”的健康服务平台和养老机器人的结合，能够解决家庭环境下的养老难题；基于“互联网+”的教育服务平台，可以实现校园、家庭远程教育系统；基于“互联网+”的智慧交通系统，可以实现智能车辆的辅助驾驶甚至无人驾驶，??。  服务机器人，作为一个智能终端和操作载体，本身具备感知、决策、移动与操作功能，完成有益于人类的服务工作；而“互联网+”的支撑平台则借助物联网、云计算、大数据等技术，为服务机器人提供了一个巨大的信息采集、处理和智能决策平台，延伸了服务机器人自身的感知、计算和操作能力。

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