临沂agv-agv叉车-agv搬运
青岛伊唯特智能科技有限公司是主要从事agv研发、生产、销售的技术生产企业之一。拥有多年经营经验，综合实力雄厚。以销售为主营方向，产品广泛销售于山东;北京;四川。秉承以客户价值为依归的经营理念，立足客户需求，始终保持积极稳健的发展。
临沂agv-agv叉车-agv搬运。二、自动导引运输车——agv的导引方式
电磁感应引导。利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2.激光引导。利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导agv运行。
3.磁铁－－陀螺引导。利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
agv自动导引小车的引导原理是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程，数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差，控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正，从而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走。因此agv自动导引小车行走过程中，需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速，对系统进行实时控制。
小车采用两后轮独立驱动差速转向，两前轮为万向轮的四轮结构形式。步进电机经减速器后通过驱动轮提供驱动力，当两轮运动速度不同时就可以实现差速转向。
（1）车体
包括底盘、车架、壳体和控制室和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成，是agv的基础部分。具有电动车辆的结构特征和无人驾驶自动作业的特殊要求。车架常用钢构件焊接而成，越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、电控系统、按键、显示屏等。
（2）车架
车架是整个agv小车的机体部分，主要用于安装轮子、光感应器、伺服电机和减速器。车架上面安装伺服电机驱动器、pcd板和电瓶。对于车架的设计，要有足够的强度和硬度要求，故车架材料选用铸造铝合金，牌号为6061。其中6061质量比较轻，焊接性好。
（3）车轮
车轮采用实心橡胶轮胎。车体后面两主动轮为固定式驱动轮，与轮毂式电机相连。前面两个随动轮为旋转式随动轮，起支承和平衡小车的作用。
（4）载荷传送装置
agv的载荷传送装置为一平板，其作用为运输箱体类零件到工位。主要用来装载箱体类零件，运送物料等.
（5）驱动装置
agv运行并具有速度控制和制动能力的子系统。主要包括电机、
减速器、驱动器、控制与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环方式，前者以伺服直流电机为主，后者以步进电机为主。
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